Wenn ich PDFs mit Vorschau kommentiere (Text) und dann ca. 40 davon auf das Drucker-Icon ziehe, druckt er zwar die Seiten, nicht aber die Kommentare. Lässt sich dies irgendwie ändern?

Im Drucken-Dialog "Notizen einblenden" ankreuzen!

Nachtrag: Das wäre in Druckdialog jedes geöffneten PDFs einzustellen. Du könntest aber im Druckdialog ein neues Standard-Druckformat mit dieser Einstellung anlegen.

Oder aber du fügst die zu druckenden PDFs temporär zu einer Datei zusammen.