Unter iOS 12.x war es bei mir immer so, wenn ich nach Apple Karten Routenplaner fuhr, konnte ich das Ganze vorzeitig beenden indem ich auf den Screen tippte und dann auf beenden.

Mit iOS 13 geht das nicht mehr! Ich kann auf das Display im Auto tippen wie blöd, es erscheint kein "beenden" mehr.

Kann mir bitte jemand sagen, wie man das jetzt vorzeitig beenden kann?

Diverse KFZ-Herstellerforen sind voll mit Berichten von Problemen mit ACP seit iOS 13. Da Apple die Schnittstelle regiert, kann nur Apple Abhilfe schaffen.